目的 参考資料 概要 本題 目的 モデル予測制御の学習のために参考資料を読んでいたところ，サラッと出て来たステップ応答の有限和の表現（式(10)）で躓いてしまった．備忘のために式の導出のノートを残しておく． ※というわけで，モデル予測制御と銘打ってい…

はじめに 参考資料 多次元正規分布 多次元正規分布の条件付き分布 導出 誤植？ 平方完成の直前，式(2.57)の6行目（γ2版）式(2.56)の5行目（書籍版） 式(2.58)（γ2版）式(2.57)（書籍版）以降，精度行列で表された正規分布 はじめに ガウス過程回帰を導出する…

はじめに 参考文献 予備知識 離散確率分布：ベルヌーイ分布とカテゴリ分布 クラスタ数2の場合：ベルヌーイ分布 クラスタ数Kの場合：カテゴリ分布 連続確率分布：ベータ分布とディリクレ分布 ベータ分布 ディリクレ分布 混合モデル クラスタの混合比率 モデル…

はじめに モチベーション Bellman方程式ってなに Bellman方程式の導出の流れ 参考書籍 メイン サブ 計算ルール（確率，期待値の基本） 周辺化 基本 例 同時確率と条件付き確率の関係（乗法定理） 基本 例 条件付き期待値 基本1 基本2 例 本題 登場人物（強化…