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目的 参考資料 概要 本題 目的 モデル予測制御の学習のために参考資料を読んでいたところ,サラッと出て来たステップ応答の有限和の表現(式(10))で躓いてしまった.備忘のために式の導出のノートを残しておく. ※というわけで,モデル予測制御と銘打ってい…
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