はじめに 参考書籍 線形時不変システムの状態空間表現 可制御性とその判定方法 なぜ可制御性の判定となるのか 必要性 十分性 はじめに 現代制御，面白いですよね． と言っても私は大人になってから社会人の教養として雰囲気を嗜んだだけなので，教科書を読み…

目的 参考資料 概要 本題 目的 モデル予測制御の学習のために参考資料を読んでいたところ，サラッと出て来たステップ応答の有限和の表現（式(10)）で躓いてしまった．備忘のために式の導出のノートを残しておく． ※というわけで，モデル予測制御と銘打ってい…