同じサイズの複数穴の径を一気に変更したいという場合に，今まで一つ一つ寸法変更しており，人生の貴重な時間をかなり無駄にしていました． 物事を独習で身に付けようとすると，不合理なフィッティングが生じてしまって，「どうしてその機能使わないの・・・…

位置・姿勢に関する運動学 微分運動学 手先自由度と関節数が等しい場合 手先自由度と関節数が異なる場合 関節数の方が少ない場合：最小二乗法 関節数の方が多い場合：ラグランジュ未定乗数法 特異姿勢となってランク落ちした場合 階数因数分解による方法 SR…

はじめに 参考書籍 線形時不変システムの状態空間表現 可制御性とその判定方法 なぜ可制御性の判定となるのか 必要性 十分性 はじめに 現代制御，面白いですよね． と言っても私は大人になってから社会人の教養として雰囲気を嗜んだだけなので，教科書を読み…